[发明专利]一种箱体的存放装置

摘要

本公开提供了箱体的存放装置包括激光传感器；位移传感器；处理器，用于接收穿梭车与障碍物之间的距离，并第一预设值进行比较来判断待存货的货位及其相邻货位上是否存在箱体；若待存货的货位上存在箱体，则输出报警信息；若待存货的货位及其相邻货位上均不存在箱体，则直接将箱体存放在待存货的货位上；若待存货的货位上不存在箱体且相邻货位上存在箱体，接收位移传感器上传来的待存货的货位外边界与其相邻货位上箱体的最邻近边界之间的距离并记为L，当LL0时，输出报警信息；当L0≤L≤L1时，直接将箱体存放在待存货的货位上；其中，L0＝箱体宽度+箱体间距最小值；L1＝箱体宽度+箱体间距最大值。