[发明专利]一种用于玻璃幕墙高楼外墙清洁的多功能攀爬智能装置在审
| 申请号： | 201911134527.2 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110680252A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王瑞莲;蒋逸帆;孟涵;王京博;王晓丽;杜孟泽;喻冉 | 申请（专利权）人： | 华北水利水电大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 41104 郑州联科专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘建芳 |
| 地址： | 450011 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于玻璃幕墙高楼外墙清洁的多功能攀爬智能装置，整个装置包括攀爬清洁装置和智能遥控装置，所述的攀爬装置为机械式吸盘的履带攀爬装置，所述的机械式吸盘的履带攀爬装置包括链条、链轮、链轮架、电机、均匀固定设置在链条上的吸盘组件、设置在链条下方的吸盘拨杆导槽和设置在链条上方的吸盘拨杆滑槽。本发明采用吸盘组件的吸盘拨杆、吸盘拨杆导槽和拨杆滑槽的机械结构，在链轮带动下运动为吸盘形成负压和取消负压，减少气压、液压负重；采用马达提供动力，尽可能增加清洁面积；采用遥感摄像头和超声波探测仪实时监控清洁效果和运行路况，及时调整清洁地点和避开路障。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 攀爬装置 链条 拨杆 拨杆滑槽 吸盘组件 导槽 负压 链轮 履带 攀爬 超声波探测仪 智能遥控装置 摄像头 玻璃幕墙 高楼外墙 机械结构 均匀固定 清洁地点 清洁效果 清洁装置 实时监控 智能装置 清洁 链轮架 路障 路况 马达 气压 负重 避开 电机 遥感 | ||
【主权项】：
1.一种用于玻璃幕墙高楼外墙清洁的多功能攀爬智能装置，包括清洁装置本体、攀爬装置和中央控制器，/n所述的清洁装置本体在中央控制器的控制下依靠攀爬装置对具有一定坡度的墙体进行清洁，其特征在于：所述的攀爬装置为机械式吸盘的履带攀爬装置，所述的机械式吸盘的履带攀爬装置包括链条、链轮、链轮架、电机、均匀固定设置在链条上的吸盘组件、设置在链条下方的吸盘拨杆导槽和设置在链条上方的吸盘拨杆滑槽；/n所述的链轮为四个，其中两两对称的通过链轮架设置在清洁装置本体两侧，链条为两条分别对称的设置在清洁装置本体两侧的两个链轮上；所述的电机通过传动机构与链轮架传动连接；吸盘组件在链条输送下通过与吸盘拨杆导槽和吸盘拨杆滑槽的配合增大吸盘的吸力，实现机械式吸盘攀爬。/n
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