[发明专利]跟随清洁作业方法、控制方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201911135107.6 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112890680A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 汪圆圆 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 孙明子;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供跟随清洁作业方法、控制方法、装置、机器人及存储介质。在本申请的一些实施例中，响应于跟随请求，识别跟随目标；从所述跟随目标的起始位置跟随所述跟随目标的移动轨迹进行清洁。自移动机器人能够随时响应用户跟随请求，跟随该跟随目标的移动轨迹进行及时清洁，能够不受时间和房间范围的约束，使得自移动机器人更加灵活的执行清洁任务，满足用户多样化清洁需求。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 清洁 作业 方法 控制 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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