[发明专利]车辆防撞预警方法、系统及车载计算机设备有效
| 申请号： | 201911135435.6 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112455331B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 左磊;杨立生;张德兆;王肖;李晓飞;徐成 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司;弗吉尼亚理工大学知识产权公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G01S19/37 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 黄谦;侯晓艳 |
| 地址： | 102208 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种车辆防撞预警方法、车载计算机设备以及车辆防碰撞预警系统，其中方法包括：至少基于自身车辆的卫星伪距测量数据和外部对象的卫星伪距测量数据确定两者的相对位置向量和相对位置向量的变化率；基于以上两参数，确定用于表征所述自身车辆与外部对象之间的相对距离的第一参数、表征自身车辆与外部对象之间的相对运动速度和/或相对运动方向的第二参数；从外部终端获取用于表征外部对象的运动状态改变趋势的第三参数；基于第一至第三参数，确定碰撞风险指数；根据所述碰撞风险指数的大小确定是否进行防撞预警。本申请将绝对定位变为相对定位，无需在各个终端独立计算绝对坐标，提高了定位精度，从而使得防撞预警更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 预警 方法 系统 车载 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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