[发明专利]用于修复管道内壁的机器人有效
| 申请号： | 201911135512.8 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111022821B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 金辉;周利 | 申请（专利权）人： | 杭州越歌科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/1645 | 分类号： | F16L55/1645;F16L55/28;F16L101/12;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭州经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于修复管道内壁的机器人，涉及管道维护技术领域，其技术方案要点是：包括管道修复支撑框架主体、修复器驱动装置和操作控制装置，管道修复支撑框架主体包括主支撑架，主支撑架呈圆筒框架，主支撑架上安设修复装置，主支撑架的前端部安设管道定位摄像头；主支撑架上还设置有清洁组件，清洁组件包括设置于主支撑架前端部上的安装架、设置于安装架远离主支撑架一侧的清洁气囊，清洁气囊上连接有进气管，进气管用于连接至气源使得清洁气囊胀大贴合管道内壁进行清洁。清洁组件可以在修复前对管道内壁清洁，同时也能形成阻流隔绝的效果，从而使得胶体吸附层的热熔光固化胶与管道内壁贴合更加牢固，使得管道修复效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 修复 管道 内壁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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