[发明专利]一种升降式行走装置的使用方法

摘要

为了解决被转运物体跨越高差较大的障碍物时不易保持水平状态的问题，减少被转运物体在转运过程中受到的损害，本发明提供一种升降式行走装置的使用方法。本发明的升降式行走装置的使用方法，当升降式行走装置在前进过程中遇到障碍物时，可以通过调节第一升降轮系统以及第二升降轮系统的升降装置以及液压升降靴，在保证底盘保持水平的情况下，跨越障碍物，从而解决被转运物体跨越高差较大的障碍物时不易保持水平状态的问题。

主权项

1.一种升降式行走装置的使用方法，使用如下升降式行走装置：/n包括底盘（1）、以及设置于底盘（1）两侧的行走机构（2）；/n所述行走机构（2）包括，第一滚轮（21）、第二滚轮（22）、连接杆（23）、调节飞轮（24）、履带（25）、第一升降轮系统（26）、以及第二升降轮系统（27）；/n所述第一升降轮系统（26）、以及第二升降轮系统（27）分别包括箱体（261）、设置于箱体（261）侧部的升降装置（262）、设置于箱体（261）下部的液压升降靴（263）、以及设置于液压升降靴（263）底部的从动轮（265）；/n所述第一滚轮（21）、第一升降轮系统（26）、第二升降轮系统（27）、第二滚轮（22）依次设置；所述连接杆（23）的一端与第二滚轮（22）的转动轴活动连接，连接杆（23）的另一端与调节飞轮（24）的转动轴活动连接；所述履带（25）环绕第一滚轮（21）、第一升降轮系统（26）的从动轮（265）、第二升降轮系统（27）的从动轮（265）、第二滚轮（22）、以及调节飞轮（24）设置；所述第一滚轮（21）以及第二滚轮（22）的转动轴、第一升降轮系统（26）以及第二升降轮系统（27）的升降装置（262）分别与底盘（1）连接；/n其特征在于，包括如下步骤：/n第一步，升降式行走装置前进遇到障碍物时，伸长第一升降轮系统（26）以及第二升降轮系统（27）的液压升降靴（263），使第一滚轮（21）的下缘与障碍物顶面相平；通过调节调节飞轮（24）调整履带（25）形状，使履带（25）满足行走机构（2）的连续运行；/n第二步，升降式行走装置继续前进，以第一滚轮（21）与第二升降轮系统（27）为支点，回收第一升降轮系统（26）的液压升降靴（263），使第一升降轮系统（26）的从动轮（265）下缘与第一滚轮（21）下缘相平；/n第三步，升降式行走装置继续前进，当第一升降轮系统（26）移动至障碍物上部时，回收第二升降轮系统（27）的液压升降靴（263），同时，通过第一升降轮系统（26）的升降装置（262）提升第一升降轮系统（26），使第一滚轮（21）与第二滚轮（22）着地，成为支点；/n第四步，通过第二升降轮系统（27）的升降装置（262）提升第二升降轮系统（27），升降式行走装置继续前进，当第一升降轮系统（26）越过障碍物后，通过第一升降轮系统（26）的升降装置（262）下降第一升降轮系统（26）；/n第五步，升降式行走装置继续前进，当第二升降轮系统（27）移动至障碍物上部时，伸长第一升降轮系统（26）的液压升降靴（263），同时，通过第二升降轮系统（27）的升降装置（262）下降第二升降轮系统（27），使第一升降轮系统（26）着地，第二滚轮（22）下缘与障碍物顶面相平；/n第六步，升降式行走装置继续前进，当第二升降轮系统（27）越过障碍物后，伸长第二升降轮系统（27）的液压升降靴（263），使第一升降轮系统（26）与第二升降轮系统（27）成为支点。/n