[发明专利]图像采集设备的标定方法、装置、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911135686.4 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112907675B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 鲍虎军;章国锋;王宇伟;刘余钱 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;刘芳 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种图像采集设备的标定方法、装置、系统、设备及存储介质。该标定方法包括：获取通过所述图像采集设备采集的图像，所述图像包括多个标定板，所述多个标定板之间互不遮挡，且所述多个标定板的位姿信息不同；分别检测所述多个标定板在所述图像中的角点；基于检测的角点对所述图像采集设备进行标定。本申请实施例的方法在标定过程中，可以节省采集并处理大量图像所耗费的人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 采集 设备 标定 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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