[发明专利]一种垃圾桶清洗交接换位结构在审
| 申请号： | 201911135847.X | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110817208A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 陈海初;王志锋;林泽欣;童俊 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B65F3/04 | 分类号： | B65F3/04;B65F7/00;B65F1/14;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 528231 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种垃圾桶清洗交接换位结构，包括安装于垃圾运输车车身一侧的第一机械手、安装于第一机械手末端的第一抓手臂、安装于垃圾运输车清洗箱内的第二机械手、安装于第二机械手末端的第二抓手臂，第二抓手臂包括第二抓手臂底座以及分别铰接在第二抓手臂底座两侧的第二夹持杆，第二抓手臂底座上安装有可对用来标定垃圾桶桶身高度位置的识别标签进行识别的第二感应装置。本发明利用处理器控制第二机械手和第二抓手臂运动，并借助第二感应装置以及垃圾桶桶身上的识别标签，对垃圾桶桶身高度位置进行识别，然后控制第二抓手臂夹持在垃圾桶桶身中下部位置，可以方便快捷地将垃圾桶夹持到垃圾运输车上的清洗箱内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾桶 清洗 交接 换位 结构 | ||
【主权项】：
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