[发明专利]自动驾驶的控制方法、装置、车载终端及可读存储介质有效
| 申请号： | 201911136420.1 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110816550B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 徐文进;张欣石;王琪;李垚 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 宁立存 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶的控制方法、装置、车载终端及可读存储介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：在车辆处于自动驾驶状态下实时接收底盘电控系统发送的指示车辆方向盘转动情况的第一方向盘扭矩信号，若任一时刻所接收到的第一方向盘扭矩信号大于目标接管扭矩值，则检测第一方向盘扭矩信号大于目标接管扭矩值的持续时间，当持续时间超过第一目标时间，控制车辆退出自动驾驶状态。本公开通过操控方向盘可以立即实现车辆的接管，避免延时接管的风险，而且可以从横向运动上实现对车辆的接管，保证行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 方法 装置 车载 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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