[发明专利]激光雷达高精度测距方法及系统有效

专利信息
申请号: 201911136662.0 申请日: 2019-11-19
公开(公告)号: CN110726995B 公开(公告)日: 2023-04-25
发明(设计)人: 林红章;刘伟;谢立峰;虞谦;年逸杰 申请(专利权)人: 常州市新瑞得仪器有限公司
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08;G01S7/481
代理公司: 杭州聚邦知识产权代理有限公司 33269 代理人: 周美锋
地址: 213000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明属于测距技术领域,具体涉及一种激光雷达高精度测距方法及系统,其中激光雷达高精度测距方法,包括:发射两束激光,一束为内光路光信号,另一束为外光路光信号;将内光路光信号和外光路光信号转换为电信号后获取长度为N的采样信号;判断采样信号是否为有效信号;以及根据有效信号计算距离,实现了提高距离测量的精确程度,并且简单易于实现,降低了产品的生产成本和制造难度,受信号质量的影响较小,精度较高;随着信噪比的提高,使得距离的测量结果更加精准;而且在信号失真的特殊情况下,也有很高的精度,所以从根本上降低了产品从硬件设计上和光学设计上的难度,降低了生产成本,大大提高了产品的竞争力和生存能力。
搜索关键词: 激光雷达 高精度 测距 方法 系统
【主权项】:
1.一种激光雷达高精度测距方法,其特征在于,包括:/n发射两束激光,一束为内光路光信号,另一束为外光路光信号;/n将内光路光信号和外光路光信号转换为电信号后获取长度为N的采样信号;/n判断采样信号是否为有效信号;以及/n根据有效信号计算距离。/n
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