[发明专利]挖掘机称重方法、装置和挖掘机有效
申请号: | 201911137345.0 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN110820836B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 颜焱;邢华;张士尉 | 申请(专利权)人: | 上海华兴数字科技有限公司 |
主分类号: | E02F9/00 | 分类号: | E02F9/00;G01G19/52 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 200120 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明的实施例提供了一种挖掘机称重方法、装置和挖掘机,涉及工程设备技术领域。挖掘机称重方法包括在清空铲斗中物料的情况下,获取铲斗的重量以及动臂转轴摩擦阻力。再在铲斗中具有物料的情况下,获取总负载,总负载包含至少部分铲斗的重量和至少部分动臂转轴的摩擦阻力。再根据铲斗的重量、动臂转轴摩擦阻力以及总负载,计算铲斗中物料的重量。由于该称重方法考虑到了货斗的重量以及动臂转轴摩擦阻力,因此其计算得到的铲斗中物料的重量更为准确。挖掘机称重装置以及挖掘机用于实现上述的称重方法,因此也具有称重准确的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 挖掘机 称重 方法 装置 | ||
【主权项】:
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