[发明专利]视觉定位评估方法和电子设备

摘要

本申请实施例提供一种视觉定位评估方法和电子设备，涉及电子技术领域，电子设备通过目标算法模型得到与图像的特征信息对应的位姿估计置信值，无需对大量图像进行分析，能够节省计算资源和计算时间。具体方案为：电子设备获取第一图像。然后，电子设备根据第一图像，确定第一图像对应的第一估计位姿。之后，电子设备根据第一图像和第一估计位姿，计算第一图像的第一特征信息。最后，电子设备根据第一特征信息，利用目标算法模型得到与第一估计位姿对应的第一位姿估计置信值，目标算法模型用于表示图像的特征信息与位姿估计置信值的对应关系，位姿估计置信值用于表示估计位姿的可信程度。本申请实施例用于视觉定位评估的过程。