[发明专利]标注数据的获取方法、装置和设备

摘要

本申请公开了一种标注数据的获取方法、装置和设备，可用于自动驾驶，在获取标注数据时，可以先获取设置在道路中，且会阻碍车辆正常行驶的标志物的标志物图标，并获取路测设备采集的真实道路的背景图像，然后再将标志物图标融合到真实道路的背景图像中，得到该真实道路的目标图像，该目标图像中标注有标志物图标，可以看出，与现有技术获取标注数据相比，本申请实施例提供的标注数据的获取方法，在获取标注数据时，是直接将获取到的标志物图标融合到通过路侧设备采集的真实道路的背景图像中，使得融合得到的标注有标志物图标的目标图像更加符合真实道路的场景，从而提高了获取的标注数据的准确度。