[发明专利]一种互耦PD协同控制理论新方法在审
| 申请号： | 201911139759.7 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110865535A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 曾喆昭 | 申请（专利权）人： | 曾喆昭 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410014 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 针对未知非线性复杂系统的控制难题，发明了一种不依赖于被控对象模型的互耦PD(MCPD)协同控制理论新方法。该方法将未知系统动态和外部不确定性定义为总和扰动，从而将未知非线性复杂系统映射为未知线性系统，进而构建了总和扰动反相激励下的受控误差系统，据此设计了以中心速度因子及其偏差率为核心的MCPD协同控制器模型。理论分析了由MCPD协同控制器组成的闭环控制系统不仅具有全局渐近稳定鲁棒性，而且还具良好的抗扰动鲁棒性。MCPD协同控制器的问世不仅能够有效解决传统PD控制器的整定难题，而且也能够对现行PD控制技术的评估与升级提供科学的理论依据。本发明在未知非线性复杂系统控制领域具有广泛的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pd 协同 控制 理论 新方法 | ||
【主权项】：
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