[发明专利]一种垃圾桶、垃圾桶控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 201911140075.9 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110817195A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张凯琦;林建德 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 350000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种垃圾桶、垃圾桶控制方法、装置、设备及介质。该垃圾桶包括垃圾桶桶身和移动装置；垃圾桶桶身通过固定环安装在移动装置上；移动装置包括控制模块、直流控制驱动模块、步进电机和全向轮；控制模块与直流控制驱动模块电连接，直流控制模块与步进电机电连接，步进电机与全向轮连接；控制模块用于接收目标终端发出的目标位置信息，并根据目标位置信息确定目标位移信息；直流控制驱动模块用于接收控制模块发送的目标位移信息，并根据目标位移信息确定步进电机的转速和转向，还用于根据步进电机的转速和转向调节全向轮的转速和转向，全向轮的转速和转向以驱动垃圾桶桶身移动。本发明实施例的技术方案，以实现垃圾桶按需移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾桶 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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