[发明专利]齿隙调节方法及调节装置有效
| 申请号： | 201911140596.4 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110822073B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 王师;杜向红;李天天 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12;G01B21/16 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于测量调节技术，具体地说是一种齿隙测量及调节方法、齿隙测量及调节装置，该齿隙测量方法包括：驱动输入轴正向旋转；在某一时刻，驱动输入轴反向旋转，并同步采集输入轴的角度与时间的第一曲线波形、输出轴的角度与时间的第二曲线波形；根据得到的第一曲线波形和第二曲线波形，计算输出轴在输入轴反向旋转时的停滞时长Δt；根据停滞时长Δt，在停滞时长Δt内计算输入轴的角度变化值Δθ；根据输入轴的角度变化值Δθ，测得第一齿轮和第二齿轮之间的齿隙。同现有技术相比，提高了齿隙的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 调节 方法 装置 | ||
【主权项】：
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