[发明专利]被测对象的导航方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911141071.2 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN111007553B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 储志伟;陶永康 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01S19/40;G01C21/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 关志琨 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种被测对象的导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取所述被测对象的预估状态差异；所述预估状态差异为所述被测对象在当前时刻的预估运动状态量与所述被测对象在前一时刻的优化后运动状态量之间的差异；获取所述被测对象的测量状态差异；所述测量状态差异为所述被测对象在当前时刻的测量运动状态量与所述被测对象在前一时刻的测量运动状态量之间的差异；根据所述预估状态差异与所述测量状态差异，对所述被测对象在当前时刻的预估运动状态量进行优化，得到所述被测对象在当前时刻的优化后运动状态量；所述被测对象在当前时刻的优化后运动状态量用于对所述被测对象进行导航。采用本方法能够提高导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 导航 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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