[发明专利]一种新型柔性外骨骼材料与控制方法有效
申请号: | 201911142027.3 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN112315731B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 王瑷珲;马蕾蕾;赵春丽;陈晓雨 | 申请(专利权)人: | 河南水滴智能技术有限公司 |
主分类号: | A61H1/00 | 分类号: | A61H1/00;A61H3/00 |
代理公司: | 北京中睿智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 16025 | 代理人: | 卢娇娇 |
地址: | 450000 河南省郑州市组织高新技术*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型柔性外骨骼材料与控制方法,包括柔性外骨骼衣和信息采集库,所述柔性外骨骼衣的内部设置有处理模块和数据采集模块,所述处理模块的输入端与数据采集模块的输出端电连接,所述处理模块与信息采集库双向连接,数据采集模块将采集后的信息发送给处理模块,该新型柔性外骨骼材料与控制方法,一改传统外骨骼的控制作用方式,通过该方式有效地解决了传统刚性外骨骼的各种不利缺点,使患者在训练的过程中更加舒适,配合以全新的控制方式,患者可以输入自己肢体的一些关键性信息,利用该函数对应输出一个相对合适该病患的标准步态,找到该步态所对应的所采集的逆向信号,对这些逆向信号进行正向控制,进行病患的康复训练。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 柔性 骨骼 材料 控制 方法 | ||
【主权项】:
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