[发明专利]基于智能相机的电机装配到位判定系统及方法

摘要

基于智能相机的电机装配到位判定系统及方法，涉及汽车仪表装配领域。本发明是为了解决现有判断汽车仪表中控制指针摆动的电机是否到位均采用人工肉眼识别，难以保证准确性的问题。本发明使用智能相机采集装配板的实际图片，然后依据图片判定电机定位柱及引脚在图片中的参数，从而判定出装配是否合格，其判断机精度可达到0.1mm，能够避免人工误判或由于疲劳而造成的疏忽。有效的提高了装配准确率，并为后期产品追溯提供依据。

主权项

1.基于智能相机的电机装配到位判定方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：采集装配有电机的装配板(4)的实际图片；/n步骤二：在实际图片中分别对每个电机定位柱(2)的轮廓进行拾取、并分别获得每个电机定位柱(2)的直径和中心点坐标，然后同时执行步骤三和步骤四；/n步骤三：根据每个电机定位柱(2)的直径分别计算每个电机定位柱(2)的面积，然后将实际图片中每个电机定位柱(2)的面积分别与标准装配图片中对应电机定位柱(2)的面积做差，分别获得每个电机定位柱(2)的面积差，然后执行步骤八；/n步骤四：根据实际图片中电机定位柱(2)的中心点坐标计算实际图片中所有电机定位柱(2)合围形状的中心点坐标，将该中心点坐标与标准装配图片中所有电机定位柱(2)合围形状的中心点坐标做差，获得两个中心点坐标的偏差；/n步骤五：利用步骤四获得的偏差与标准装配图片中每个电机引脚(1)的中心坐标、获得实际图片中每个电机引脚(1)的中心坐标；/n步骤六：利用标准引脚半径和实际图片中每个电机引脚(1)的中心坐标分别计算每个电机引脚(1)的范围；/n步骤七：在步骤六获得的每个电机引脚(1)的范围内，对实际图片中对应的电机引脚(1)轮廓进行拾取、并分别获得每个电机引脚(1)的直径，将该直径作为对应电机引脚(1)的垂直度；/n步骤八：判断电机定位柱(2)的面积差、直径和电机引脚(1)的垂直度是否均合格，是则判定电机装配合格，否则电机装配不合格。/n