[发明专利]移动机器人建图方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911143467.0 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110851556B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 章鹏;周玲 | 申请（专利权）人： | 苏州博众智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种移动机器人建图方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收到扩展建图指令后，获取移动机器人上次建图对应的建图数据序列；基于所述建图数据序列生成所述上次建图对应已建地图的重构地图；基于所述重构地图确定本次建图对应的扩展建图起点，并从所述扩展建图起点开始采集所述本次建图所需的本次激光数据；基于已采集的本次激光数据结合所述重构地图得到扩展地图，将所述扩展地图作为新的重构地图并更新所述建图数据序列，返回执行扩展建图起点的确定操作直至接收到建图结束指令。本发明实施例可以使机器人在已有建图的基础上进行扩展建图，而无需从头开始建图，提高了对已建地图的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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