[发明专利]一种植保无人机转弯路径的飞行控制方法有效
| 申请号： | 201911143967.4 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110989662B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李翔;白杨;孙长江;肖晓波 | 申请（专利权）人： | 中山飞旋天行航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 肖军 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植保无人机转弯路径的飞行控制方法，包括以下步骤：S1：获取无人机飞行参数信息以及作业区域的边界信息；S2：根据无人机飞行参数信息设置路径间距信息，根据路径间距信息和作业区域的边界信息，以“几”字形方式填充作业区域生成航线，航线相邻的往返路径之间通过圆弧连接，圆弧与往返线路相切并且圆弧与作业区域的边界相切；S3：无人机根据航线飞行，并且无人机沿航线飞行途中的速率不变，直至完成飞行任务。在作业区域中通过以“几”字形方式填充作业区域生成航线，并且在航线中，相邻的两条往返线路之间通过圆弧连接，使得无人机沿航线飞行时，无需经历减速加速过程，能够以稳定的速率完成转弯，有利于提高喷洒效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 无人机 转弯 路径 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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