[发明专利]目标跟踪方法及无人飞行器有效
| 申请号： | 201911144128.4 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110716579B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 顾武军;陈刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 谭友丹 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种目标跟踪方法及无人飞行器，应用于无人飞行器的目标跟踪方法包括：首先通过获取所述无人飞行器的瞬时导航数据及所述云台的瞬时目标姿态角度，然后根据所述瞬时导航数据和所述瞬时目标姿态角度，得到目标经纬度信息，进而根据所述目标经纬度信息，对目标进行跟踪，最终实现了在不依赖于视觉的目标跟踪技术的基础上，能够简单有效的对目标的进行跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器设置有云台，其特征在于，包括：/n获取所述无人飞行器的瞬时导航数据及所述云台的瞬时目标姿态角度；/n根据所述瞬时导航数据和所述瞬时目标姿态角度，得到目标经纬度信息；/n根据所述目标经纬度信息，对目标进行跟踪。/n
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