[发明专利]一种用于挂载声学传感器的潜航器延展翼有效
| 申请号： | 201911144316.7 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112824226B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 王顺礼;刘文智;叶秀芬 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/39 | 分类号： | B63G8/39;B63G8/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 150006 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于挂载声学传感器的潜航器延展翼，水平延展臂对称设置，分别铰接在第一支架的两侧，水平翼一端连接在水平延展臂上；水平延展臂驱动机构安装在第一支架上，并且水平延展臂驱动机构通过水平铰接杆与水平延展臂铰接；竖直延展臂一端铰接在安装基板的底部，另一端与竖直翼一端固定连接；第二支架安装在安装基板上，并且竖直延展臂驱动机构安装在第二支架上；安装基板上开设有供竖直铰接杆穿过的条形贯穿孔，竖直延展臂驱动机构通过竖直铰接杆与竖直延展臂铰接。本发明可挂载小体积探测声呐换能器，形成立体声呐探测阵，提高探测精度；主要用应用于潜航器在海洋大深度下目标物搜寻探测过程时挂载小体积声呐换能器实现定位定向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 声学 传感器 潜航 延展 | ||
【主权项】：
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