[发明专利]金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具

摘要

本发明公开了一种金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具，包括机械臂、支撑板、夹持模块、热定型夹具及机械爪，所述机械臂通过机械爪夹持支撑板，夹持模块设置在支撑板下端，夹持模块下端夹持热定型夹具。本发明在淬火过程中，采用夹持模块对热定型夹具实现夹持作用，在气缸的推动下，压头带动夹板实现横向移动，使相对的夹板之间能够夹持不同规格的热定型夹具，提高淬火夹具的适用性，可同时进行多个热定型夹具的淬火过程，生产效率提高，电机Ⅰ通过转轴带动夹持模块转动，使金属材料密封环浸油均匀，淬火效果好。本发明设计的压紧环通过螺纹旋入压在垫片上端，确保淬火过程中金属材料密封环不发生显著变形，减少废品量。

主权项

1.金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具，其特征在于：包括机械臂(1)、支撑板(2)、夹持模块(3)、热定型夹具(4)及机械爪(5)，其中，夹持模块(3)包括电机Ⅰ(6)、联轴器(7)、转轴(8)、固定板(9)、折叠板(10)、侧壁(11)、气缸(12)、压头(13)及夹板(14)，热定型夹具(4)包括上盖板(22)、底板(23)、轴(24)、压紧环(25)、浸油孔(26)、垫片(27)、金属密封环(28)及螺纹(29)，机械爪(5)包括上夹手(15)、下夹手(16)、主动齿轮(17)、电机Ⅱ(18)、连接轴Ⅰ(19)、从动齿轮(20)及固定块(21)；/n所述机械臂(1)通过机械爪(5)夹持支撑板(2)，夹持模块(3)设置在支撑板(2)下端，夹持模块(3)下端夹持热定型夹具(4)；/n所述支撑板(2)下端连接电机Ⅰ(6)，电机Ⅰ(6)通过联轴器(7)与转轴(8)连接，转轴(8)下端设置固定板(9)，固定板(9)两端设置侧壁(11)，侧壁(11)相对内壁设置气缸(12)，气缸(12)端部通过压头(13)固定在夹板(14)后端，在侧壁(11)和夹板(14)之间设置折叠板(10)；/n所述机械爪(5)中，固定块(21)一端壁面与机械臂(1)的端部固定连接，固定块(21)的另一端壁面设置上夹手(15)和下夹手(16)，下夹手(16)靠近固定块(21)处设置连接轴Ⅰ(19)，连接轴Ⅰ(19)通过主动齿轮(17)设置在电机Ⅱ(18)的输出端上，在主动齿轮(17)上方设置从动齿轮(20)，从动齿轮(20)通过连接轴Ⅱ设置在上夹手(16)靠近固定块(21)位置；/n所述上盖板(22)和底板(23)对正设置，上盖板(22)和底板(23)通过四个轴(24)连接在一起，每个轴(24)的上端穿出上盖板(22)，轴(24)上部侧面设置螺纹(29)，每个轴(24)靠近上盖板(22)顶端设置若干垫片(27)，垫片(27)上端设置压紧环(25)，压紧环(25)通过与螺纹(29)配合旋转压在垫片(27)上端，上盖板(22)上端沿着轴(24)周围环形设置若干浸油孔(26)，上盖板(22)与底板(23)之间设置金属密封环(10)。/n