[发明专利]起重机货物自动装载顺序的智能优化方法及系统有效
| 申请号： | 201911145408.7 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110888904B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李国杰;莫栋成;任勇 | 申请（专利权）人： | 苏州大学应用技术学院 |
| 主分类号： | G06F16/2455 | 分类号： | G06F16/2455;G06Q10/06;B66C13/48 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 季辰玲 |
| 地址： | 215325 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种起重机货物自动装载顺序的智能优化方法及系统，方法包括：构建起重机三维空间坐标系，用三维空间坐标系中的位置坐标表示货物的初始位置和卸载位置以形成初始位置信息数据库和卸载位置信息数据库，结合起重机实际装卸作业特点对卸载位置信息数据库制定卸载规则优化并自动生成卸载顺序，再根据卸载顺序一一搜索有效的目标装载货物，进而优化并自动生成装载顺序。本发明通过优化并自动生成的卸载顺序数据库和装载顺序数据库为后续装卸作业路径规划提供了基础，便于自动生成起重机的控制指令，使起重机实现自动化连续作业并充分发挥起重机有效作业能力，提升作业效率和作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 货物 自动 装载 顺序 智能 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
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