[发明专利]一种基于数字孪生技术的非公开道路用自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201911145647.2 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110716558A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王立 | 申请（专利权）人： | 上海车右智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11797 北京专赢专利代理有限公司 | 代理人： | 刘梅 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生技术的非公开道路用自动驾驶系统，包括自动驾驶云服务器和自动驾驶车辆，所述自动驾驶云服务器和自动驾驶车辆通过高速无线通讯链路进行数据交互，传输车辆位置/姿态信息和车辆控制信息，所述自动驾驶云服务器内部设有数字孪生车辆、地图模块和车辆自动驾驶算法，自动驾驶车辆包括车辆定位单元、车辆运动控制器和障碍物探测模块，本发明能够以一个低廉的成本，实现一个可靠的、可全天候工作的非公开道路低速车辆的完全自主式自动驾驶系统。同时还提供了一种简单、灵活的车辆管控和远程接管手段。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 云服务器 自动驾驶系统 车辆定位单元 车辆控制信息 障碍物探测 车辆通过 车辆运动 传输车辆 低速车辆 地图模块 高速无线 数据交互 通讯链路 姿态信息 控制器 灵活的 自主式 管控 算法 接管 | ||
【主权项】：
1.一种基于数字孪生技术的非公开道路用自动驾驶系统，包括自动驾驶云服务器和自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶云服务器和自动驾驶车辆通过高速无线通讯链路进行数据交互，传输车辆位置/姿态信息和车辆控制信息，所述自动驾驶云服务器内部设有数字孪生车辆、地图模块和车辆自动驾驶算法，自动驾驶车辆包括车辆定位单元、车辆运动控制器和障碍物探测模块。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海车右智能科技有限公司，未经上海车右智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911145647.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
