[发明专利]多吸头自动切换芯片拾取邦定机构

摘要

多吸头自动切换芯片拾取邦定机构，邦定头组件吸嘴杆下方有多吸头组件，吸头放置板在直线运动机构上。吸头放置板有放置板孔放吸头，通过吸附装置定位，吸头放置板设防转销对应吸头定位口。组件中Y向前基座上电机同步带轮通过同步带连接吸嘴杆同步带轮。吸嘴杆在Z向基座中可转。上下台阶销分别设置Z向基座和Y向前基座之间有压簧。吸嘴杆有吸头气路，一口在表面另一在底部。吸嘴杆有芯片气路，一口在表面另一在底部。Z向基座后侧和向前基座前由上下滑动副连接。吸嘴杆和气缸活塞固定。气缸和Y向前基座前部固定。Y向前基座接触块对应Z向基座测高传感器。共用一个拾取邦定头只需要通过不同吸头自动切换，来达到拾取不同种类芯片的效果。