[发明专利]一种水利管道清理机器人在审
| 申请号： | 201911146782.9 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110813955A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 余爱美;张晓芬 | 申请（专利权）人： | 张晓芬 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150300 黑龙江省哈尔滨市阿*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水利领域，更具体的说是一种水利管道清理机器人，在水利工程中，通水管路常常会有堵塞的风险，会造成很严重的后果，传统清理设备不能轻松准确的挖开管路的堵塞部位，不能方便的回收清理机器人，本设备解决了上述问题，行走轮会自动根据管路的直径来调整伸出长度，稳定支撑机器人，螺旋桨旋转带动机器人在有水管路中向前推进，当机器人行至堵塞部位，支杆插入堵塞部位中，伞杆形成的锥角变小，便于插入，螺旋桨反转，支杆拔出，伞杆形成的锥角变大，将淤堵物拉出，如此往复完成清理管路堵塞，需要回收机器人时，控制卷筒旋转，卷筒带动拉绳将机器人回收，卷筒转速可调，在不同工作条件下可选择快回收与慢回收，保证机器人安全回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水利 管道 清理 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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