[发明专利]用于操作自动驾驶车辆的方法、系统和机器可读介质在审
| 申请号： | 201911146799.4 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111830958A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于操作自动驾驶车辆ADV的方法、系统和机器可读介质。根据一些实施方式，ADV包括规划路径轨迹的方法。该方法将路径长度初始化为初始的路径长度并使用初始的路径长度执行路径规划操作。该方法确定所述路径规划操作是否成功地生成了路径轨迹。如果未能成功地生成所述路径轨迹，则该方法确定失败的原因。如果由于阻挡所述车辆的障碍物以外的原因而未能生成所述路径轨迹，则该方法将所述路径轨迹默认为备用路径。如果由于阻挡所述车辆的障碍物而未能生成所述路径轨迹，则该方法将所述路径长度缩短一个增量的量以生成缩短的路径长度。该方法使用所述缩短的路径长度执行所述路径规划操作直到成功生成路径轨迹或直到达到停止条件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 自动 驾驶 车辆 方法 系统 机器 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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