[发明专利]灾难现场的图像推演仿真设备及方法

摘要

本发明提供了灾难现场的图像推演仿真设备，其应用于具有行走面的灾难现场，能根据需要升降至合适的位置采集视野范围内的图像。图像仿真设备包括一个图像采集车(10)、一个升降组件(13)、一个摄像云台(23)、一个环境温湿度采集装置、一个slam导航装置(202)、一个采集控制器(100)、一个远程仿真处理器、一个制热或制冷装置及一个加湿装置。图像采集车能够在行走面上移动，其包括一个机架(11)和一个转动件。机架具有一个能够平行于行走面的支撑面。转动件包括一个主动轴、一对行走轮(12)及一个行走驱动电机。本发明还提供了灾难现场的图像推演仿真方法。