[发明专利]用于可开合工装的取放料控制装置和模组检测设备有效
申请号: | 201911147847.1 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN112824850B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 李大源;林志成;岳浩浩 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
主分类号: | G01M11/00 | 分类号: | G01M11/00;G05B19/04 |
代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人: | 叶北琨;陈琳琳 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种可开合工装的状态检测装置,包括:开合驱动装置,其包括运动部件和静止部件,运动部件与工装盖体连接并用于驱动所述盖体开盖和合盖;挡片,其安装于所述运动部件;以及光电开关电路板,其包括线路板和光电开关元件,所述线路板的背面安装于所述静止部件,所述光电开关元件安装于所述线路板的正面,所述挡片可随所述运动部件移动至所述光电开关元件所处位置并遮挡所述光电开关元件,所述线路板在所述光电开关元件被遮挡时输出状态信号,所述状态信号用于表征开盖完毕或合盖完毕。本发明还提供了相应的自动取放料控制装置和模组检测设备。本发明可以实现对高速开合的夹具盖体位置的准确判断,可以提高模组检测设备自动检测的效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 可开合 工装 取放料 控制 装置 模组 检测 设备 | ||
【主权项】:
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