[发明专利]一种便携式缆索外表面检测机器人在审
| 申请号： | 201911147957.8 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110952444A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;郑振粮;元小强;周智慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种便携式缆索外表面检测机器人，包括：机架、攀爬行走机构、随动预紧机构、主动抱紧机构、第一驱动电机、第二驱动电机和控制器，攀爬行走机构包括攀爬安装架和攀爬轮组，随动预紧机构包括第一传动组件和随动滚轮组件，主动抱紧机构包括第二传动组件和抱夹件，第一传动组件与随动滚轮组件之间传动连接，第二传动组件转动连接有抱夹件，控制器控制第一驱动电机驱动攀爬轮组，控制器控制第二驱动电机分别驱动第一传动组件、第二传动组件，其中，随动滚轮组件的运动方向与抱夹件的运动方向相反。应用本发明提供的技术方案解决了现有技术中桥梁拉索攀爬检测机器人存在的机构关节繁多、爬行运行速度慢、负载能力低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 缆索 外表 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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