[发明专利]基于烟雾报警器的室内消防机器人在审
| 申请号： | 201911148451.9 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110841228A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王宏民;叶浩槐;唐衡云;陈毅;谢啊奋 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;A62C31/03 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，由设置在机体上的控制模块、检测模块、驱动模块和消防模块组成。与传统的消防机器人相比，其使用烟雾报警器代替火焰传感器，解决了传统的消防机器人无法在空间较大杂物较多的室内工作。本机器人无需通过自身配置的传感器检测最初的火源，不会出现电池充电的空白期能够实现实时监控。拥有在复杂环境里面定位精准、检测灵敏、检测范围不受自身限制、实时监控的优点，这都是传统消防机器人无法实现的。另外通过烟雾报警器将室内空间划分为各个区域，使得本设计的消防机器人有了循迹功能，即使火源出现在任何地方，循迹功能都可以实现，并且能够规划最优路线，使得火灾能够及时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 烟雾 报警器 室内 消防 机器人 | ||
【主权项】：
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