[发明专利]一种AGV小车的驱动转向装置及其工作方法有效
| 申请号： | 201911148821.9 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110733564B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 梁大伟 | 申请（专利权）人： | 安徽春华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/02;B60K17/04 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 韩立峰 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车的驱动转向装置，包括AGV小车本体和驱动转向装置本体,AGV小车本体的底部通过安装机构设置有驱动转向装置本体，驱动转向装置本体包括前转向机构、驱动机构和后转向机构，前转向机构位于AGV小车本体底部的前方，后转向机构位于AGV小车本体底部的后方，前转向机构和后转向机构结构相同，第一安装板的底面两侧分别通过车轮座转动安装转向轮，两组的转向轮之间设置有转向动力机构，第一安装板的底面中部上安装有固定板，转向动力机构设置在固定板两侧上；本发明具有转向操作流畅度高、转向便捷，和车轮、驱动机构及其转向机构存方便安装拆卸的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 驱动 转向 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车的驱动转向装置，其特征在于：包括AGV小车本体(1)和驱动转向装置本体(2),AGV小车本体(1)的底部通过安装机构设置有驱动转向装置本体(2)，驱动转向装置本体(2)包括前转向机构(3)、驱动机构(4)和后转向机构(5)，前转向机构(3)位于AGV小车本体(1)底部的前方，后转向机构(5)位于AGV小车本体(1)底部的后方，驱动机构(4)位于前转向机构(3)和后转向机构(5)中间的位置；/n前转向机构(3)和后转向机构(5)结构相同，且前转向机构(3)和后转向机构(5)均包括第一安装板(6)、固定板(18)、车轮座(27)和转向轮(28)，第一安装板(6)的底面两侧分别通过车轮座(27)转动安装转向轮(28)，两组的转向轮(28)之间设置有转向动力机构，第一安装板(6)的底面中部上安装有固定板(18)，转向动力机构设置在固定板(18)两侧上。/n
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