[发明专利]电池片视觉定位装置在审

专利信息
申请号: 201911148833.1 申请日: 2019-11-21
公开(公告)号: CN110774740A 公开(公告)日: 2020-02-11
发明(设计)人: 罗搏飞;冼志军;刘成彬 申请(专利权)人: 常州捷佳创智能装备有限公司
主分类号: B41F15/14 分类号: B41F15/14;H01L31/18;H01L21/68;G01C11/02
代理公司: 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 尚志峰
地址: 213133 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种电池片视觉定位装置,包括:第一固定座竖支撑;相机固定座,与第一固定座竖支撑相连,且能相对第一固定座竖支撑沿Z轴方向运动;相机固定件,设置在相机固定座上,且能相对相机固定座沿Y轴方向运动;定位相机组,包括多个与相机固定件相连的相机,多个相机能相对相机固定件沿X轴方向运动。该电池片视觉定位装置,能够通过合理地调整相机拍摄的高度、相机沿Y轴方向的位移量以及相机沿X轴方向的位移量,进而可以精确拍摄并记录电池片四直角边线的位置数据,以便下道印刷工序的提取使用,提高了电池片视觉定位的精度,同时提高了电池片印刷的效率,保证了电池片印刷工序的有序进行。
搜索关键词: 电池片 相机固定座 相机固定 固定座 竖支撑 相机 视觉定位装置 位移量 印刷 定位相机 视觉定位 位置数据 相机拍摄 直角边线 拍摄 记录 保证
【主权项】:
1.一种电池片视觉定位装置,其特征在于,包括:/n第一固定座竖支撑;/n相机固定座,与所述第一固定座竖支撑相连,且能相对所述第一固定座竖支撑沿Z轴方向运动;/n相机固定件,设置在所述相机固定座上,且能相对所述相机固定座沿Y轴方向运动;/n定位相机组,包括多个与所述相机固定件相连的相机,多个所述相机能相对所述相机固定件沿X轴方向运动。/n
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