[发明专利]一种用于搬运的重力自锁夹具有效
| 申请号： | 201911149050.5 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110789996B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 夏志勇;胡翔;刘彬;石义官;金丰护;严中清 | 申请（专利权）人： | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 伍星 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于搬运的重力自锁夹具，包括夹持主体，与夹持主体铰接的若干个摆臂，还包括用于驱动摆臂摆动的驱动组件，所述驱动组件驱动摆臂向夹持主体的中心线摆动。摆臂通过驱动组件驱动，摆臂可以向夹持主体的中心线摆动，驱动组件驱动摆臂夹持产品，相比现有的需要人工辅助参与，过程复杂，本发明只需要将本装置放置在产品周围，控制驱动组件就可以将产品夹持。在夹持的基础上设置自锁组件，当自锁主体垂直向上移动时，带动自锁臂向内水平移动，在移动过程中，始终保持移动的趋势，使得夹块牢牢夹住产品，相比气动或电动夹具，遭遇断电的情况下，产品可能跌落，本发明可以通过自锁组件，在重力的作用下，牢牢夹住产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 重力 夹具 | ||
【主权项】：
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