[发明专利]车辆定位方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911149646.5 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN112824835A | 公开（公告）日： | 2021-05-21 |
| 发明（设计）人： | 何小军;黄春梅;张志德;符伟达;余方敏;马齐成 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01S19/32 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 黄章辉 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆定位方法、装置及计算机可读存储介质，以解决车辆的主机系统的计算负担过重的问题。方法部分包括：获取车辆对应的车身传感数据、并获取所述车辆对应的GPS定位信息和预设地图数据；根据所述车身传感数据进行航位位置计算，得到初始航位推算位置信息；根据所述GPS定位信息和所述预设地图数据对所述初始航位推算位置信息进行修正，得到修正航位推算位置信息；确定所述GPS定位信息的第一权重，并确定所述修正航位推算位置信息的第二权重；根据所述GPS定位信息、修正航位推算位置信息、第一权重和第二权重进行融合定位，得到所述车辆的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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