[发明专利]物品抓取方法、装置、存储介质及电子装置有效
| 申请号： | 201911151353.0 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110992372B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 王亚杰;汪鹏飞;任宇鹏;卢维;殷俊 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物品抓取方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：确定目标区域中包括的目标点的法向量及残差；利用所述目标点的法向量及残差在所述目标区域内进行平面分割，以得到目标平面；确定进行平面分割后得到的目标平面的抓取顺序；按照所述抓取顺序对所述目标平面对应的物品进行抓取。通过本发明，解决了相关技术中存在的平面分割慢，以及无法有效的根据特定场景需求调整的问题，进而达到了提高机器人抓取作业中点云分割的快速性、易调性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 抓取 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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