[发明专利]一种螺旋钢管焊接机器人

摘要

本发明提供一种螺旋钢管焊接机器人，包括：焊接机机架、钢板弯曲装置、焊接装置、牵引装置和支撑装置。焊接机机架为本发明整体框架，其它装置均安装在焊接机机架上，钢板弯曲装置将板材钢板加工成螺旋钢板，焊接装置对螺旋钢管焊缝进行焊接，牵引装置将已焊接好的钢管牵引向前，同时牵引装置将钢管提供旋转动力，支撑装置对不同管径的钢管支撑功能。本发明能焊接不同管径的螺旋钢管。

主权项

1.一种螺旋钢管焊接机器人，包括焊接机机架（1）、钢板弯曲装置（2）、焊接装置（3）、牵引装置（4）、支撑装置（5），其特征在于：/n所述钢板弯曲装置2包括弯曲横板（201）、弯曲竖版（202）、滚动辊轴（203）、辊轴支架（204）、固定螺栓205、固定螺母（206）、支架附板（207）、弯曲电机平台（208）、弯曲滑块（209）、弯曲滑槽（210）、弯曲电机（211）、电机主动齿轮（212）、电机从动齿轮213、弯曲连轴（214）、传动下齿轮（215）、下连接板（216）、中间齿轮（217）、上连接板（218）、传动从齿轮（219）、传动上齿轮（220）、后左传动齿轮（221）、后左从齿轮（222）、后左连接板（223）、后中间齿轮（224）、后弯曲连轴（225）、后右连接板（226）、后右从齿轮（227）、后右传动齿轮（228），所述的弯曲横板（201）两端固定安装在在两个X型支撑架（103）之间，弯曲竖版（202）垂直固定安装在弯曲横板（201）的中间部位，弯曲竖版（202）中间部位有安装孔，滚动辊轴（203）和辊轴支架（204）有四组，滚动辊轴（203）转动安装在辊轴支架（204）上，支架附板（207）固定安装在辊轴支架（204）上；/n所述的弯曲电机平台（208）穿透过弯曲竖版（202）固定安装在第一组辊轴支架（204）上，弯曲滑块（209）固定安装在弯曲电机平台（208）侧边，弯曲滑槽（210）固定安装在弯曲竖版（202）前表面，弯曲滑块（209）与弯曲滑槽（210）形成滑动配合，弯曲电机（211）固定安装在弯曲电机平台（208）上表面，电机主动齿轮（212）固定安装在弯曲电机（211）的转动轴上，电机主动齿轮（212）与电机从动齿轮（213）形成齿轮配合，电机从动齿轮（213）固定安装在弯曲连轴（214）的一端，弯曲连轴（214）穿透过弯曲竖版（202）固定安装在第一组滚动辊轴（203）转动轴上，传动下齿轮（215）固定安装在弯曲连轴（214）中间部位，下连接板（216）的一端靠近传动下齿轮（215）安装在弯曲连轴（214）中间部位，中间齿轮（217）转动安装在下连接板（216）的另一端，中间齿轮（217）与传动下齿轮（215）形成齿轮配合，上连接板（218）的一端转动安装在下连接板（216）的另一端，传动从齿轮（219）与中间齿轮（217）形成齿轮配合，传动从齿轮（219）转动安装在上连接板（218）的另一端，传动从齿轮（219）与传动上齿轮（220）形成齿轮配合，传动上齿轮（220）固定安装在第二组滚动辊轴（203）的转动轴上；/n所述的后左传动齿轮（221）固定安装在第二组滚动辊轴（203）另一端的转动轴上，后左传动齿轮（221）与后左从齿轮（222）形成齿轮配合，后左从齿轮（222）固定转动安装在第二组辊轴支架（204）的支架附板（207）转动轴上，后左连接板（223）的一端转动安装在支架附板（207）的转动轴上，后左连接板（223）的另一端转动安装在后弯曲连轴（225）上，后左从齿轮（222）与后中间齿轮（224）形成齿轮配合，后中间齿轮（224）转动安装在后弯曲连轴（225）上，后右连接板（226）的一端转动安装在后弯曲连轴（225）上，后右连接板（226）的另一端转动安装在第三组辊轴支架（204）的支架附板（207）上，后右从齿轮（227）与后中间齿轮（224）形成齿轮配合，后右从齿轮（227）转动安装在第三组辊轴支架（204）的支架附板（207）上，后右从齿轮（227）与后右传动齿轮（228）形成齿轮配合，后右传动齿轮（228）固定安装在第三组滚动辊轴（203）的转动轴上；/n所述的焊接装置（3）包括焊接平台（301）、焊接滑块（302）、焊接滑槽（303）、焊接电机平台（304）、焊接进给电机（305）、焊接进给齿轮（306）、焊接进给齿条（307）、焊接齿轮平台（308）、焊接左右电机（309）、焊接左右齿轮（310），所述的焊接滑块（302）固定安装在焊接平台（301）下表面，焊接滑块（302）与机架凹型滑槽（104）形成滑动配合，两个焊接滑槽（303）固定安装焊接平台（301）上表面，焊接进给齿轮（306）固定安装在焊接进给电机（305）的转动轴上，焊接进给齿轮（306）与焊接进给齿条（307）形成齿轮配合，焊接进给齿条（307）固定安装在焊接齿轮平台（308）上表面，焊接左右齿轮（310）固定安装在焊接左右电机（309）的转动轴上，焊接左右齿轮（310）与机架齿条（105）形成齿轮配合；/n所述的牵引装置（4）包括牵引长板（401）、牵引移动电机平台（402）、牵引移动电机（403）、牵引移动齿轮（404）、牵引旋转电机平台（405）、牵引旋转电机（406）、牵引轴支撑（407）、牵引传动轴（408）、牵引主动锥齿轮（409）、牵引从动锥齿轮（410）、牵引中心轴（411）、牵引连接板（412）、夹紧电机安装板（413）、夹紧电机（414）、推力板（415）、推力轴承（416）、推力滑动块（417）、夹紧推力板（418）、夹紧板（419）、夹紧顶板（420）、夹紧滚轮（421），所述的牵引长板（401）位于X型支撑架（103）之间，牵引移动齿轮（404）固定安装在牵引移动电机（403）转动轴上，牵引移动齿轮（404）与机架齿条（105）形成齿轮配合，牵引传动轴（408）的一端固定安装在牵引旋转电机（406）的转动轴上，牵引传动轴（408）中间部位与三个牵引轴支撑（407）形成滑动配合，牵引轴支撑（407）固定安装在牵引长板（401）前表面，牵引主动锥齿轮（409）固定安装在牵引传动轴（408）的另一端，牵引主动锥齿轮（409）与牵引从动锥齿轮（410）形成齿轮配合；/n所述的牵引从动锥齿轮（410）固定安装在牵引中心轴（411）的一端，牵引连接板（412）的四根安装柱固定安装在牵引长板（401）的后表面，牵引中心轴（411）穿透通过牵引连接板（412）的圆锥体，推力板（415）固定安装在夹紧电机（414）的伸缩轴，推力轴承（416）安装在推力板（415）和推力滑动块（417）之间，推力滑动块（417）滑动安装在牵引中心轴（411）上，夹紧推力板（418）有四根，夹紧推力板（418）的一端转动安装在推力滑动块（417）上，夹紧推力板（418）的另一端转动安装在夹紧板（419）的中间部位，夹紧板（419）的一端转动安装在夹紧顶板（420）上，夹紧顶板（420）固定安装在牵引中心轴（411）的另一端，夹紧滚轮（421）转动安装在夹紧板（419）的另一端；/n所述支撑装置（5）有九组，每组支撑装置（5）包括支撑滑槽（501）、支撑半径调节电机（502）、支撑滑块（503）、滑块连接板（504）、半径调节板（505）、钢管支撑（506）、钢管滚动（507）、弯型滑块连接板（508）、弯型滑块（509）、弯型滑槽（510）、弯型连接板（511），所述的支撑滑槽（501）固定安装在基座底座（102）上表面，支撑滑块（503）的一端固定安装在支撑半径调节电机（502）的伸缩轴上，支撑滑块（503）的另一端与支撑滑槽（501）形成滑动配合，滑块连接板（504）的一端转动安装在支撑滑块（503）的另一端，滑块连接板（504）的另一端转动安装在半径调节板（505）的一端，半径调节板（505）中间部位与钢管支撑（506）形成滑动配合，钢管滚动（507）转动安装在半径调节板（505）的另一端，弯型滑块连接板（508）的一端靠近钢管滚动（507）安装在半径调节板（505）的另一端，弯型滑块连接板（508）的另一端转动安装在弯型滑块（509）上，弯型滑块（509）与弯型滑槽（510）形成滑动配合，弯型滑槽（510）的圆弧与钢管支撑（506）的圆弧密切配合，弯型滑槽（510）固定安装在钢管支撑（506）上，弯型连接板（511）固定安装在两组弯型滑块（509）之间。/n