[发明专利]一种基于一体式柔性铰链弹簧的串联弹性传动装置

摘要

本发明公开一种基于一体式柔性铰链弹簧的串联弹性传动装置，其特征是：由输入总成与输出总成两部分组成，所述输入总成包括滑动轴承、调节套筒、锁紧螺母、成对安装并预紧的轴承和一体式的输入板、中心轴，所述输出总成包括滚动轴承、固定螺钉和一体式的缓冲板、柔性铰链弹簧和输出板，所述输入总成与输出总成通过所述调节套筒连接并预紧，所述的输入板上沿圆周方向均匀设有m个轨道，在缓冲板上相同位置设有m个滚动轴承，并与所述轨道一一对应。本发明用柔性铰链弹簧替代传统的压簧，并通过整体加工技术，将多个需要装配的零件整合为一个整体加工而成的零件，从而避免装配误差与间隙，提高结构刚度与稳定性，提高传动精度。

主权项

1.一种基于一体式柔性铰链弹簧的串联弹性传动装置，其特征是：由输入总成与输出总成两部分组成，所述输入总成包括滑动轴承、调节套筒、锁紧螺母、成对安装并预紧的轴承和一体式的输入板、中心轴，所述输出总成包括滚动轴承、固定螺钉和一体式的缓冲板、柔性铰链弹簧、输出板，所述缓冲板、输出板、滑动轴承、调节套筒、锁紧螺母和轴承套在所述中心轴上，所述滑动轴承位于所述缓冲板、中心轴之间，所述调节套筒位于所述输出板和成对安装并预紧的轴承之间，所述锁紧螺母压紧所述成对安装并预紧的轴承，所述输入板上沿圆周方向均匀设有m个轨道，在所述缓冲板上设有m个所述滚动轴承，所述滚动轴承与所述轨道一一对应，所述滚动轴承通过固定螺钉固定在所述缓冲板上。/n