[发明专利]臂架运动的控制方法、高空作业设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 201911152713.9 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110872058B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 万昌雄;王光磊;李文斌 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/48;A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种臂架运动的控制方法、高空作业设备以及计算机可读存储介质。控制方法包括：接收臂架运动的控制信号；根据控制信号和预存在控制器中的电流输出曲线公式，生成臂架控制阀的控制电流随运动时间变化的S形输出曲线；根据S形输出曲线控制向臂架控制阀输出的控制电流。本发明所提供的臂架运动的控制方法，通过操作一次手柄或是遥控装置，生成臂架控制阀的控制电流随运动时间变化的S形输出曲线，不需要为手柄或是遥控装置设置多个挡位，也不需要设置多条作业曲线，进行手动曲线匹配等操作，控制方式更加简便、灵活，且通过S形输出曲线大幅度减少臂架运动启停时的冲击作用使得臂架的运动过程更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 方法 高空作业 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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