[发明专利]一种苹果田间实时分级装备在审
| 申请号： | 201911152908.3 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN112827859A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张恩宇 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种苹果田间实时分级装备，主要包括主传送带、检测箱、检测光源、工业相机、苹果导向机构、透明亚克力挡板、红外传感器、两个推杆电机、苹果推板、减震管道、减速刷结构、收集箱等。采集的苹果进入主传送带后，由苹果导向机构引入中央通道，工业相机实时读取图像传给计算机处理。计算机将待检测苹果分为一等果、二等果和等外果，并将结果信号通过单片机控制推杆电机的直线运动。三种等级的苹果分别进入不同的管道从而进入收集箱的不同位置。该苹果田间实时分级设备的有益效果是：能够对田间采集的苹果进行实时自动化分拣，减少了果农的工作量并能有效地降低后续对苹果处理的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 田间 实时 分级 装备 | ||
【主权项】：
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