[发明专利]基于互信息配准的可见光与红外相机联合标定方法有效
| 申请号： | 201911153787.4 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110969669B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 仲维;李豪杰;柳博谦;王智慧;刘日升;罗钟铉;樊鑫 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/33;G06T5/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 陈玲玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于互信息配准的可见光与红外相机联合标定方法，属于图像处理和计算机视觉领域。通过提取并匹配特征点来对外参进行修正。为了缩小特征点的匹配范围，在特征点检测之前，本发明通过互信息来对红外图像和可见光图像进行配准。根据配准之后的结果进行匹配，可以有效利用可见光图像和红外图像之间的位置关系，从而更加有效的对红外相机和可见光相机进行联合自标定，操作简便，结果精确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 互信 息配准 可见光 红外 相机 联合 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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