[发明专利]一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人在审
| 申请号： | 201911154251.4 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110840317A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 田殷钦;陈应洪 | 申请（专利权）人： | 深圳怪虫机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B25J11/00;B25J5/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人，清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构以及清扫机构，清扫机构在驱动机构的驱动下在清洁作业平面上进行清洁作业，机身上还设置有挤压式可吸附履带，清洁机器人通过挤压式可吸附履带在清洁作业平面上行走并吸附在清洁作业平面上，挤压式可吸附履带包括履带、真空室以及同步轮，同步轮设置在履带内且与履带啮合传动，真空室设置在履带内部且与履带内表面挤压式配合，履带通过真空室吸附在清洁作业平面上。本发明通过设置的挤压式可吸附履带，可使清洁机器人稳定吸附在各种倾斜度的光伏板或大楼的玻璃幕墙上进行清洁作业，还可使清洁机器人的结构更加简单、体积更小以及清洁效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 挤压 吸附 履带 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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