[发明专利]一种具有保护功能的定位动力机械手在审
| 申请号： | 201911154426.1 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110815197A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 吴贲华;吴倩颖;温建林;贾学军;张志勇;贲海峰;杨阳;陆瑞青 | 申请（专利权）人： | 江苏铁锚玻璃股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 广东勤诺律师事务所 44595 | 代理人： | 曹柏荣 |
| 地址： | 226602 江苏省南通市海安县*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于动力机械手领域，尤其是一种具有保护功能的定位动力机械手，针对现有动力机械手不具备保护功能，导致在抓取物体后不能保护物体发生脱落，且定位效果较差的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部安装有多个万向轮，底座的顶部固定安装有两个气缸，两个气缸的输出轴上均固定连接有支撑板，所述底座的顶部固定安装有固定座，固定座的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有移动座，所述移动座的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动板，转动板的顶部固定安装有转动座。本发明结构合理，操作方便，该动力机械手具备保护功能，导致在抓取物体后能保护物体，防止发生脱落，且定位效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 保护 功能 定位 动力 机械手 | ||
【主权项】：
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