[发明专利]一种用于汽车零部件焊接的机器手臂有效
| 申请号： | 201911154856.3 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110757048B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 吴应举 | 申请（专利权）人： | 合肥常青机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 朱荣 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车零部件焊接设备技术领域，具体涉及一种用于汽车零部件焊接的机器手臂，包括连接座、连接杆、转动杆、夹持架、夹持槽、铰链杆、滑动环、复位装置、固定环、弧形块、安装杆、滚轮。本发明的有益效果：焊接设备的焊枪安装在夹持架的夹持槽内，连接杆由外部伺服电机驱动转动，转动的同时，固定环跟随转动，使得弧形块与滚轮接触，滚轮与弧形块组成凸轮结构，进而通过滚轮在弧形块上运动，使得焊枪能够在转动的同时且沿转动杆与连接杆枢接处转动，进而使焊枪能够沿着一个弧线运动轨迹进行运动，从而对汽车零部件的弧形面或者弧形焊缝进行焊接，至少在一定程度上降低了焊接设备的成本，同时结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车零部件 焊接 机器 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车零部件焊接的机器手臂，其特征在于，包括连接座(1)，所述连接座(1)上同轴转动连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)远离连接座(1)一端枢接有转动杆(11)，所述转动杆(11)长度方向一端设有夹持架(12)，所述夹持架(12)上设有通孔形式的夹持槽(15)，所述转动杆(11)另一端枢接有铰链杆(9)，所述连接杆(3)上滑配套装有滑动环(7)，所述铰链杆(9)远离转动杆(11)一端与滑动环(7)枢接，所述滑动环(7)由复位装置驱动其朝远离转动杆(11)方向移动，所述滑动环(7)远离转动杆(11)一面同轴设有滑配套装在连接杆(3)上的固定环(6)，所述固定环(6)朝向连接座(1)一面设有向连接座(1)延伸的弧形块(4)，所述连接座(1)上设有安装杆(2)，所述安装杆(2)远离连接座(1)一端转动连接有滚轮(5)，所述滚轮(5)周面与弧形块(4)表面相抵，所述滚轮(5)在弧形块(4)表面上滚动并驱动滑动环(7)朝转动杆(11)方向移动。/n
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