[发明专利]一种节能型工业机器人及其驱动单元分时控制方法有效
| 申请号： | 201911155792.9 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110788846B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 黄海鸿;甘雷;邹翔;金瑞;李磊 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种节能型工业机器人及其驱动单元分时控制方法，是在底座上设置有臂座，并通过臂座驱动单元驱动。在臂座两夹持键之间的顶端设置有大臂，并由臂座驱动单元与大臂驱动单元通过第一差动轮系运动合成驱动。在大臂的顶端设置有小臂，并由臂座驱动单元与小臂驱动单元通过第二差动轮系运动合成驱动。本发明可以通过臂座驱动单元的分时不冲突控制，使大臂驱动单元与小臂驱动单元同臂座驱动单元的输出功率叠加，从而实现负载运行需求功率与驱动单元输出功率的匹配，大臂驱动单元与小臂驱动单元均处于各自的高效率区，提高能效，同时驱动单元功率叠加，在满足工业机器人最大功率需求的条件下，减小机器人驱动单元的装机功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 节能型 工业 机器人 及其 驱动 单元 分时 控制 方法 | ||
【主权项】：
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