[发明专利]一种软包电芯上料机构及软包电芯上料机器人有效
| 申请号： | 201911156889.1 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111115254B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 秦传泽;张信;魏先泽;高云松;黄祥虎;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;H01M10/04;H01M10/058 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及新能源动力电池生产技术领域，尤其是指一种软包电芯上料机构，其包括机架、第一吸料装置、防脱装置和第二吸料装置，第一吸料装置包括支架、设置于支架的第一吸附组件和驱动组件，第一吸附组件包括多个第一吸盘；防脱装置包括第一夹持组件、第二夹持组件和第一驱动件，第一夹持组件和第二夹持组件用于夹持电芯；第二吸料装置包括第二吸附组件，第二吸附组件包括多个第二吸盘。本申请还提供一种软包电芯上料机器人：包括上述的一种软包电芯上料机构，软包电芯上料机构连接有六轴机械手。本申请可以同时吸取多个电芯；电芯在搬运过程中不易掉落；同时可以方便吸塑盘的回收；并且可以适应多种复杂的工作环境，加快上料速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软包电芯上料 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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