[发明专利]特性评估系统、特性评估方法和程序有效
| 申请号： | 201911156900.4 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111230859B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 林映光;日高武臣;山崎哲也 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 李喜娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及特性评估系统、特性评估方法和程序。特性评估系统(1)的机器人手(31)被配置为把持对象物(O)。操作控制模块(200)被配置为基于定义机器人手(31)的操作的操作信息来使机器人手(31)进行操作。物理量获取模块(101)被配置为获取机器人手(31)把持对象物(O)时的物理量。评估模块(102)被配置为基于物理量来评估对象物(O)的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 特性 评估 系统 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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