[发明专利]一种放顶煤工作面运输系统与综采作业的自动协调方法

摘要

本发明公开了一种放顶煤工作面运输系统与综采作业的自动协调方法，主要以下步骤：1、开始对放顶煤工作面运输系统和综采作业进行主程序判断操作；主程序判断操作包括多个子程序判断操作；2、判断转载机是否过载；3、判断转载机是否满足正常运行条件；4、判断前部刮板运输机是否过载；5、判断前部刮板运输机是否满足正常运行条件；6、判断采煤机是否满足割煤条件；7、判断后部刮板运输机是否过载；8、判断后部刮板运输机是否满足正常运行条件；9、判断放顶煤支架是否满足放煤条件；10、判断放顶煤支架是否满足移架条件；11、主程序判断操作结束子程序判断操作；12、结束。

主权项

1.一种放顶煤工作面运输系统与综采作业的自动协调方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、开始对放顶煤工作面运输系统和综采作业进行主程序判断操作；主程序判断操作包括多个子程序判断操作；所述多个子程序判断操作分别为判断转载机是否过载、判断转载机是否满足正常运行条件、判断前部刮板运输机是否过载、判断前部刮板运输机是否满足正常运行条件、判断采煤机是否满足割煤条件、判断后部刮板运输机是否过载、判断后部刮板运输机是否满足正常运行条件、判断放顶煤支架是否满足放煤条件、判断放顶煤支架是否满足移架条件；/nS2、判断转载机是否过载；当转载机过载时，执行步骤S25；当转载机不过载时，执行步骤S3；/nS3、判断转载机是否满足正常运行条件；当转载机满足正常运行条件时，执行步骤S4；当转载机不满足正常运行条件时，执行步骤S24；/nS4、转载机正常运行，执行步骤S5、S13；/nS5、判断前部刮板运输机是否过载；当前部刮板运输机过载时，执行步骤S6；当前部刮板运输机不过载时，执行步骤S7；/nS6、前部刮板运输机过载运行；/nS7、判断前部刮板运输机是否满足正常运行条件；当前部刮板运输机满足正常运行条件时，执行步骤S8；当前部刮板运输机不满足正常运行条件时，执行步骤S12；/nS8、前部刮板运输机正常运行；/nS9、判断采煤机是否满足割煤条件；当采煤机满足割煤条件时，执行步骤S10；当采煤机不满足割煤条件时，执行步骤S11；/nS10、采煤机开始割煤，执行步骤S26；/nS11、采煤机暂停工作，执行步骤S26；/nS12、前部刮板运输机暂停，采煤机停止割煤，执行步骤S26；/nS13、判断后部刮板运输机是否过载；当后部刮板运输机过载时，执行步骤S14；当后部刮板运输机不过载时，执行步骤S15；/nS14、后部刮板运输机机过载运行；/nS15、判断后部刮板运输机是否满足正常运行条件；当后部刮板运输机满足正常运行条件时，执行步骤S16；当后部刮板运输机不满足正常运行条件时，执行步骤S23；/nS16、后部刮板运输机正常运行；/nS17、判断放顶煤支架是否满足放煤条件；当放顶煤支架满足放煤条件时，执行步骤S18；当放顶煤支架不满足放煤条件时，执行步骤S19；/nS18、放顶煤支架进行放煤操作，执行步骤S26；/nS19、放顶煤支架暂停放煤操作，执行步骤S26；/nS20、判断放顶煤支架是否满足移架条件；当放顶煤支架满足移架条件时，执行步骤S21；放顶煤支架不满足移架条件时，执行步骤S22；/nS21、放顶煤支架允许移架操作，执行步骤S26；/nS22、放顶煤支架暂停移架操作，执行步骤S26；/nS23、后部刮板运输机暂停工作，执行步骤S26；/nS24、转载机暂停工作；执行步骤S27；/nS25、转载机过载运行；执行步骤S27；/nS26、主程序判断操作结束该子程序判断操作；/nS27、结束。/n